Động cơ piston hướng trục, lưu lượng cố định, trục xiên (Fixed Displacement Bent Axis Piston Motor) là dòng động cơ thủy lực hiệu suất cao, được thiết kế với cụm xi lanh nghiêng một góc cố định so với trục truyền động (thường từ 25° đến 40°). Nhờ kết cấu trục xiên đặc trưng này, lực đẩy của piston được chuyển hóa trực tiếp thành chuyển động quay với hao hụt ma sát cực thấp, mang lại hiệu năng truyền động cơ học vượt trội.
Động cơ piston hướng trục, lưu lượng điều khiển được, đĩa nghiêng (Variable Displacement Axial Piston Motor, Swashplate Design) là dòng động cơ thủy lực tiên tiến cho phép người vận hành thay đổi thể tích làm việc (lưu lượng) của động cơ trong quá trình hoạt động. Cơ chế này được thực hiện bằng cách thay đổi góc nghiêng của đĩa nghiêng (swashplate) so với cụm xi lanh. Sự thay đổi góc nghiêng này làm thay đổi hành trình của piston, từ đó cho phép điều chỉnh vô cấp tốc độ quay và mô-men xoắn đầu ra.
Động cơ piston hướng trục, lưu lượng điều khiển được, trục xiên (Variable Displacement Bent Axis Piston Motor) là sự kết hợp hoàn hảo giữa thiết kế trục xiên mạnh mẽ và khả năng điều chỉnh lưu lượng linh hoạt. Khác với dòng trục xiên cố định, dòng động cơ này cho phép thay đổi góc nghiêng của toàn bộ cụm xi lanh so với trục truyền động trong quá trình vận hành. Sự thay đổi góc nghiêng này (thường từ 0° đến 40°) giúp điều khiển vô cấp thể tích làm việc, từ đó thay đổi chính xác tốc độ quay và mô-men xoắn đầu ra theo yêu cầu thực tế của tải.
Động cơ piston hướng kính (Radial Piston Motor), hay trong kỹ thuật thường gọi là Động cơ hình sao, là dòng động cơ thủy lực đặc biệt với các xi lanh được bố trí hướng tâm xung quanh một trục cam lệch tâm trung tâm, tạo thành hình dáng giống như một ngôi sao. Cấu trúc cơ học độc đáo này cho phép lực đẩy của chất lỏng thủy lực truyền trực tiếp lên trục với cánh tay đòn lớn nhất, tạo ra lực quay cực mạnh. Đây là đại diện tiêu biểu nhất cho dòng động cơ LSHT (Low Speed High Torque - Tốc độ thấp, Mô-men xoắn cao), được thiết kế chuyên biệt cho các ứng dụng tải trọng siêu nặng.
Động cơ dạng răng khế, trong kỹ thuật thường được gọi là Động cơ quỹ đạo (Orbital Motor) hoặc Động cơ Gerotor, là một dòng động cơ thủy lực tốc độ thấp, mô-men xoắn cao (LSHT) cực kỳ phổ biến. Cấu tạo cốt lõi của động cơ bao gồm một bánh răng bên trong (rotor) quay và chuyển động quỹ đạo bên trong một vành răng cố định (stator). Chính chuyển động ăn khớp dạng "răng khế" này giúp chia khoang chất lỏng thủy lực và biến áp suất thành chuyển động quay mạnh mẽ.
Mô tơ dạng bánh răng (Động cơ thủy lực bánh răng/ Gear Motor) là dòng thiết bị sử dụng năng lượng của dòng dầu thủy lực có áp suất tác động lên bề mặt các bánh răng ăn khớp để tạo ra chuyển động quay. Trong các hệ thống cơ khí, đây được xem là giải pháp truyền động cơ bản và phổ biến nhất, nổi bật với cấu tạo đơn giản, chi phí đầu tư thấp và khả năng vận hành ở dải tốc độ từ trung bình đến cao.
